第二代機器人代表：UR協作機器人。目前協作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業。但是，長期來看人機協作是方向，協作機器人市場潛力巨大。
由于協作機器人的巨大前景，國內外機器人企業都有產品研制和銷售，并取得較好的市場反響。國產協作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發展中陸續出現了很多的產品，在國內，尤其是針對于電子行業，國產協作機器人擁有著可期的商業化前景。
根據GGII數據評選出2017年中國協作機器人企業綜合競爭力top10：
廣大中小企業能接受的投資回收期兩年，一年就能回收，因此工業機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內。
工業機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現在價格是四大家族機器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產機器人價格略低于四大家族，經濟型的純國產機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產化，工業機器人均價估計會降到5萬以內。
